轿车侧围点焊机器人系统
特点:
点焊机器人系统作为一个灵活,独立,通用的点焊柔性焊接加工单元主要用于低碳钢,合金钢及有色金属的焊接,广泛应用于航天,汽车,摩托车,家电, 电子,食品,医药,机械,军工等行业。
系统由FANUC R2000iB/165F型机器人,气动式一体化焊钳(交流),控制系统,焊接夹具及工作站附件构成,用户可根据需要对机器人和焊接系统进行灵活配置。
FANUC 点焊机器人根据应用范围,有两款机型选择
机器人型号 |
R2000iB/165F |
R2000iB/210F |
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控制轴 |
6轴 |
6轴 |
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可达性 |
2655mm |
2655mm |
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手腕最大搬运重量 |
165kg |
210kg |
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位置反复精度 |
+/- 0.2mm |
+/- 0.3mm |
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防护等级 |
UP67 |
UP67 |
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机器人重量 |
1170kg |
1240kg |
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控制箱体 |
R-30iA型箱体 |
R-30iA型箱体 |
焊钳的选型
结构根据工件焊接位置可选C型或者X型
加压方式可选气动加压或者伺服加压
电源可选交流或者中频逆变
本工作站为交流C型气动加压式一体化焊钳
焊接夹具
一次装夹,全气动夹紧
选配功能:电极修磨功能